煤矿液压支柱主要有两种类型：内注式单体液压支柱和外注式单体液压支柱。内注式单体液压支柱适用于煤矿回采工作面的顶板支护和端头顶板支护，具有承载能力大、抗偏载能力强、工作行程大、使用范围广等特点，适用于薄煤层、中厚煤层及较厚煤层工作面。
外注式单体液压支柱则因其体积小、适应性强、支护可靠等优点，既可用于普通机械化采煤工作面的顶板支护，又可用于综采工作面的端头支护以及工作面各易冒落处的临时支护。
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